Infrastruktur zuerst — Engineering für Robotik &
Automation
wenn das Gebäude der Maschine dienen muss

Fig.01 · Roboter-ArbeitsbereichREICHWEITE Ø 2,6 m6 Achsen · 6 DOFFUNK. SICHERHEITSIL 2 · PL dBODENTOLERANZFF50 / FL30 Platte

Automation scheitert, wenn Infrastruktur nachträglich bedacht wird. Bodenebenheiststoleranzen, dedizierte Energieeinspeisungen, OT-Netzwerktopologie, Sicherheitsarchitekturen und Tragwerksplattenspezifikationen müssen alle geplant sein, bevor der Automationsanbieter überhaupt ausgewählt wird. TEBIN koordiniert MSR-, Tragwerks- und Leittechnikengineering für Roboterproduktionslinien, AKL-Systeme, AGV-Einsätze und Smart-Factory-Umgebungen — vom ersten Konzept bis zur Inbetriebnahmedokumentation.

Anwendungen Automotive · E-Commerce · Pharma
Normen IEC 62061 · ISO 13849 · IEC 61511
Fachgebiete Elektro · Leittechnik · Bau/Tragwerk/Architektur · Sicherheit
Lieferung BIM-koordiniert · ISO 19650

Gebäudeinfrastruktur für Maschinen

Robotik- und Automatisierungsanlagen erfordern Gebäudeinfrastruktur, die auf Maschinenanforderungen ausgelegt ist — nicht umgekehrt. Bodenebenheiststoleranzen, Energieresilienz, thermische Stabilität, OT-Netzwerktopologie und Sicherheitszonenlayouts müssen alle koordiniert geplant sein, bevor der Bau beginnt.

Wir planen und koordinieren den vollständigen Ingenieurumfang für Roboterproduktionslinien, automatisierte Lager- und Kommissioniersysteme (AKL), AMR- und AGV-Einsätze sowie Smart-Factory-Umgebungen — von der Tragwerksplanung bis zur Leittechnikdokumentation.

AutomobilproduktionE-Commerce AKLHalbleiterfertigungPharmaautomationLebensmittel & GetränkeSmart Factories

Energieinfrastruktur

MS/NS-EnergieverteilungsplanungDedizierte Roboterzellen-EinspeisungenRedundante Versorgung und USV-AuslegungAntriebstechnik und Umrichterinfrastruktur

Leittechnik & Netzwerke

OT-NetzwerkinfrastrukturplanungSafety-SPS und SIS-DokumentationStrom- und Datenführung für RoboterzellenIT/OT-Konvergenzinfrastruktur

Sicherheitssysteme

Funktionale Sicherheitsplanung (SIL/PL)Verriegeltes SchutzgitterkonzeptNothalt-NetzwerkplanungATEX-Zonenklassifikation (sofern erforderlich)

Gebäude & Tragwerk

Bodenbelastung und PlattenauslegungTragwerkverstärkung für PortalsystemePräzisions-HVAC für ElektroniksumgebungenDruckluftverteilungsplanung

Was TEBIN für jede
Automatisierungsart plant

Jede Automationstechnologie stellt spezifische Anforderungen an Gebäudeenergieinfrastruktur, Sicherheitssysteme, Tragwerksplanung und OT-Netzwerke. Diese müssen geplant sein, bevor der Automationsanbieter an Bord kommt — nicht um seine Installationsanforderungen herum verhandelt.

Industrieroboter (6-Achs)

Energieplanung
Dedizierte Einspeisungen und MCC-Abschnitt je Zellengruppe
Sicherheitsumfang
Schutzgitterkonzept, Nothalt-Netzwerk, Safety-SPS-Schnittstellen
OT-Netzwerke
Datenanschluss-Trassenführung, OT-Netzwerktopologie, Schaltschrankpositionen
Tragwerk
Standard-Ebenheit — Reaktionen und Ankerpunktauslegung

AGV / AMR-Systeme

Energieplanung
Gelegenheitsladestationen Strom- und Erdungskonzept
Sicherheitsumfang
Sicherheitszonenlayout und Nothalt-Netzwerkplanung
Bodenplanung
Ebenheitsspezifikation und Fugenlayout für AMR-Betrieb
OT-Netzwerke
Funkinfrastrukturplanung und Abdeckungskoordination

AKL (Regalbediengeräte)

Energieplanung
Dedizierte Energieversorgung mit Schnittstellenplanung für Energierückspeisung
Bodenplanung
Kritische Ebenheitsspezifikation und Schienenverbindungsauslegung
Tragwerk
Hochregal-Tragwerksplanung für dynamische und seismische Lasten
Sicherheitsumfang
Sicherheitsverriegelung und Zugangskontrollsystemplanung

Kollaborative Roboter

Energieplanung
Geringer Strombedarf, in Arbeitsplatzlayouts integrierte Verteilung
Sicherheitsumfang
Risikobeurteilungsdokumentation, Geschwindigkeits-/Kraftgrenzbereiche
Raumplanung
Mensch-Roboter-Koexistenzbereiche in BIM koordiniert
OT-Netzwerke
Daten- und Steuerverkabelung bis auf Arbeitsplatzebene

Portalsysteme

Energieplanung
Schleifleitungs- und Festoon-Energiesystemplanung
Tragwerk
Portalkonstruktion, Laufkran und Stützenankerauslegung
Sicherheitsumfang
Zugangssicherung, Verriegelung und Überlaufschutzplanung
BIM-Koordination
Vollständige Portalhülle gegen Gebäudestruktur und MSR modelliert

Fördersysteme

Energieplanung
Verteilte Energieinfrastruktur und Zonenmotorsteuerung
Sicherheitsumfang
Notreißleine, Zonentrennung und Schutzgitterkonzept
OT-Netzwerke
Zonensteuerverkabelung und Feldgerätenetzwerkplanung
BIM-Koordination
Fördererstrecken gegen Struktur, Entwässerung und MSR koordiniert

Automation
beginnt im
Modell

Je automatisierter eine Anlage, desto geringer ist die Fehlertoleranz bei Baufunden. Unsere BIM-Methodik löst Konflikte zwischen Roboterzellen, Infrastruktur und Gebäudesystemen, bevor die Fertigung beginnt.

01

Roboterzellen-Koordination

Wir modellieren Roboterarbeitsbereiche, Schutzeinrichtungen, Energieanschlüsse, Datensteckdosen und Servicezonenzugänge in 3D — damit Architektur und MSR-Planung die Automation von frühesten Planungsphasen an berücksichtigen.

02

OT-Netzwerkinfrastrukturplanung

Die Planung der Betriebstechnologie-Netzwerke wird im BIM zusammen mit Strom- und Datenleitungen dokumentiert, sodass Beschaffungs- und Installationsteams aus einem einzigen koordinierten Modell arbeiten können.

03

Sicherheitssystemintegration

Sicherheitsverriegelungslogik, Nothalt-Netzwerke, Sicherheitszonenzäune und SIL-geprüfte Steuerungsschnittstellen werden in Abstimmung mit Prozess- und Maschinenbauingenieuren geplant und dokumentiert.

04

AGV & Materialflussschnittstellen

AGV-Gassen, Bodenmarkierungen, Ladestationen und Materialhandhabungsschnittstellen werden in 3D abgebildet und gegen Tragwerk-, Entwässerungs- und MSR-Grundrisse koordiniert.

Automation scheitert, wenn
Infrastruktur als
Nachgedanke behandelt wird

01 Energiepräzision

Dedizierte Einspeisungen dimensioniert und verlegt für jede Roboterzelle

02 Funktionale Sicherheit

SIL-geprüfte Systeme geplant — nicht angenommen — ab der ersten Zeichnung

03 OT-Netzwerke

Industrienetzwerke im BIM geplant, nicht nachträglich eingebaut

04 Bodenqualität

Plattenspezifikationen auf AGV-Toleranzanforderungen ausgelegt

05 Inbetriebnahme

As-built-Modelle die Roboterintegration und Anlauf unterstützen

06 Flexibilität

Zukunftssichere Planung für Linienänderungen, Erweiterungen und Upgrademöglichkeiten

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